自動(dòng)化操作機(jī)械手平時(shí)的維護(hù)也是相當(dāng)重要的，尤其是自動(dòng)化操作機(jī)器人平時(shí)使用的時(shí)候注意維護(hù)，也是經(jīng)常不容易出現(xiàn)問題，而且一般采購的自動(dòng)化操作機(jī)械手也是要使用很長時(shí)間才會(huì)更換的。維護(hù)得當(dāng)?shù)脑挘€能很好的降低維修成本。一起跟陜西凌特智能科技有限公司簡單了解一下自動(dòng)化操作機(jī)械手的維護(hù)吧。
自動(dòng)化操作機(jī)械手的廠家一般都會(huì)有一個(gè)維護(hù)手冊，您需要參考這些手冊來安排預(yù)防性維護(hù)。例如，建議每天、每 600 小時(shí)和每運(yùn)行 5,000 小時(shí)進(jìn)行某些預(yù)防性維護(hù)檢查。同時(shí)，提供每日、每月、每季度、每兩年和每年的維護(hù)檢查點(diǎn)。自動(dòng)化操作機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)清單。雖然每種類型的機(jī)器人都有自己的維護(hù)計(jì)劃，但在例行檢查期間，您需要考慮許多不同的維護(hù)項(xiàng)目。
以下是一些一般推薦的維護(hù)技巧：
1、備份控制器內(nèi)存
2、檢查剎車操作
3、檢查示教器
4、檢查超程限制
5、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人，檢查機(jī)器人、線束和電纜
6、檢查機(jī)器人可重復(fù)性
7、聆聽過度的可聞?wù)駝?dòng)和噪音
8、擰緊外部螺栓
9、檢查密封件是否有缺陷和油脂/油泄漏
10、清除機(jī)器人上的切屑和碎屑
11、潤滑接頭、襯套和平衡器外殼
12、檢查控制器電纜、電纜連接、電源和安全設(shè)備；需要時(shí)更換
13、測試控制器和機(jī)器人手臂中的電池；需要時(shí)更換
14、用壓縮空氣清潔通風(fēng)口和冷卻風(fēng)扇；需要時(shí)更換過濾器
15、清潔光幕和傳感器。