在制造業(yè)中使用自動化操作機械手的程度越來越高，主要是在條件比較惡劣，或者工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌自動化操作機械手的故障率較低，因此得到了廣泛的重視。
但是，即使自動化操作機械手設計較為規(guī)范，集成度較高，故障率也較低，但仍需定期定期檢查及預防性維修。
1）清洗機械手
可以使用高壓清洗機械臂，但不能直接對機械臂進行噴油，如果機械手有油膜等的保護，則按要求將其除去。(應避免使用強溶劑，如丙酮，避免使用塑料保護，為防止產(chǎn)生靜電，必須用浸濕或濕的抹布擦拭不導電的表面，如噴塑設備、水管等。不要用干布。)
2)清洗保養(yǎng)中空手腕
中空手腕要經(jīng)常清洗，以免塵埃和微粒堆積，用不起絨球、干凈的布清潔，手腕清洗手腕后，可在手腕上加入少量凡士林或類似物質，這樣清洗會更方便。
3）定期檢查
檢驗是否漏油；檢查齒輪間隙是否太大；檢查控制臺、清洗裝置、機柜和機械臂之間的電纜是否損壞。
4)螺栓固定檢驗
機械臂與基礎連接的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。若腐蝕層如鍍鋅層或涂料損壞，則需要清洗相關部件，涂上防腐蝕涂料。